本振動(dòng)控制系統主要是用作振動(dòng)和沖擊試驗控制。從振動(dòng)試驗的歷史來(lái)看，試驗是從定頻正弦→正弦掃頻→隨機振動(dòng)發(fā)展的。www.jooway.net www.juweishanghai.com www.juweish.com www.shjuwei17.com 4006306773;;60496773;王

隨機振動(dòng)控制系統技術(shù)方案書(shū)

（USB 版本）

目錄

1 引言

2 系統性能

3 硬件配置及安裝步驟

4 振動(dòng)控制軟件的一般使用方法

5 正弦掃頻試驗的操作方法

6 隨機振動(dòng)試驗的操作方法

7 沖擊試驗控制的操作方法

8 沖擊響應譜（簡(jiǎn)稱(chēng)沖擊譜）綜合

上海巨為儀器設備有限公司

免費：

： 60496773

       62578489

業(yè)務(wù)：王春偉

：www.liangdianshikang.com

隨機振動(dòng)控制系統使用說(shuō)明書(shū)（USB版本）

1. 引言

本振動(dòng)控制系統主要是用作振動(dòng)和沖擊試驗控制。從振動(dòng)試驗的歷史來(lái)看，試驗是從定頻正弦→正弦掃頻→隨機振動(dòng)發(fā)展的。正弦定頻試驗可以對選定的一個(gè)或數個(gè)頻率（通常選為試件的共振頻率）下對試件進(jìn)行振動(dòng)試驗，由于不可能測出試件所有的共振頻率，再由于非線(xiàn)性因素和結構損傷的影響，共振頻率本身在試驗過(guò)程中也是變化的，于是就發(fā)展了正弦掃頻試驗，試驗過(guò)程中對試件所有的共振頻率都能考核到。為什么又要進(jìn)行（寬帶）隨機振動(dòng)試驗呢？一是實(shí)際飛機、火箭、船舶、車(chē)輛上測得的振動(dòng)環(huán)境接近于寬帶隨機，二是計算機技術(shù)飛速發(fā)展和快速數字譜分析算法（FFT）的發(fā)明使得技術(shù)上有了實(shí)現的可能；從對試件損傷和工作可靠性的影響來(lái)看，正弦掃頻與寬帶隨機也有很大的差別，舉例來(lái)說(shuō)，正弦掃頻時(shí)試件各共振頻率依次發(fā)生共振，而寬帶隨機試驗時(shí)，試件各共振頻率同時(shí)發(fā)生共振，若有一繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)的兩彈簧片有不同的共振頻率，可能它們依次共振時(shí)不相碰，但同時(shí)共振時(shí)就相碰，而造成儀器工作的不正常。這個(gè)例子可以形象地說(shuō)明正弦掃頻與隨機振動(dòng)試驗的差別。一句話(huà)，隨機振動(dòng)試驗更接近于實(shí)際振動(dòng)環(huán)境，對試件的考核也較嚴格，從而更容易保證您的產(chǎn)品的質(zhì)量。美軍標MIL-STD-810F更推薦隨機試驗時(shí)頻率分辨率采用800譜線(xiàn)，本系統能滿(mǎn)足此要求。

    對于渦輪螺槳式飛機，直升機，和機載炮擊振動(dòng)，主要振動(dòng)環(huán)境為寬帶隨機加窄帶隨機或寬帶隨機加多頻正弦振動(dòng)，美軍標MIL-STD-810D～F規定要作這兩種模擬，窄帶及正弦頻率一般不變。本系統能完成寬帶加窄帶隨機和正弦加隨機試驗，窄帶及正弦頻率可以?huà)哳l。

    關(guān)于沖擊試驗，早先多半采用跌落式，凸輪式等機械沖擊試驗裝置，這些裝置結構簡(jiǎn)單，但對沖擊參數（沖擊加速度、波形、沖擊時(shí)間等）的調整較麻煩，波形不準確。在實(shí)際沖擊環(huán)境中有兩種理想的加速度沖擊波形：半正弦波模擬了*彈性碰撞；后峰鋸齒波模擬了*塑性碰撞，沖擊時(shí)間常取11ms和6ms。本系統能夠很方便地在振動(dòng)臺上模擬這兩種波形和不同時(shí)間不同加速度的沖擊試驗，且有較高的精度。

從美軍標MIL-STD-810D沖擊試驗規范開(kāi)始，要求首先滿(mǎn)足規定的沖擊響應譜而對波形卻不作規定，它認為這種模擬方式zui能準確地模擬沖擊環(huán)境對產(chǎn)品不同自振頻率的部件產(chǎn)生同樣嚴格的沖擊效果。為適應這種沖擊試驗要求發(fā)展的趨勢，本系統開(kāi)發(fā)了沖擊譜合成的功能，圓滿(mǎn)地解決了此問(wèn)題，這是任何機械式系統所不可能完成的。

報價(jià)單

2   系統性能

2.1   正弦掃頻

  控制和測量通道      4

  頻率范圍            5～5000Hz

  掃頻包線(xiàn)            等幅、等速度、等加速度、變加速度

  分析方式            RMS、跟蹤濾波

  掃頻方式            線(xiàn)性—對數、正反掃、定頻

2.2   隨機振動(dòng)（包括寬帶加窄帶和寬帶加正弦）

  控制和測量通道      4

  頻率范圍            5～5000Hz

  寬帶譜線(xiàn)數    100～1600線(xiàn)

    控制譜動(dòng)態(tài)范圍      >60dB（自閉環(huán)）

  窄帶譜或正弦譜線(xiàn)數  0～10

2.3   沖擊試驗控制

  脈沖時(shí)間            1～30ms

  波形                半正弦、三角、鋸齒、方波

  沖擊譜合成      頻譜范圍 5～2000Hz

3    硬件配置及占用主機資源

3.1本系統采用4通道16位高速A/D和一個(gè)16位D/A，采集通過(guò)率都達到100KS/S以上，由32位定時(shí)器對D/A和A/D進(jìn)行連續不間斷的控制。接口板采用USB 總線(xiàn)與主機相聯(lián)?，F代微機運算速度雖足夠高, 它可以完成所有的運算工作（參數設置,文件存取打印, 輸出信號發(fā)生, 數據處理, 均衡控制, 實(shí)時(shí)顯示等），但為了減少輸入輸出數據量，提高USB串行口的控制速度和效率，板上配有32位浮點(diǎn)數字信號處理器（DSP），由它對數據進(jìn)行預處理，再與主機進(jìn)行數據和控制信號的交換。

3.2 系統zui多有9路低通濾波器, 一路用于D/A輸出平滑濾波，其它用于輸入抗混淆濾波, 采用集成8階橢園型低通濾波器，用于輸入信號的濾波器可以選旁路直通, 而D/A輸出的一路濾波器始終是接通的。用接口板上的時(shí)鐘信號經(jīng)過(guò)分頻來(lái)控制濾波頻率，其特性:

     截止頻率: 62.5～8000Hz八檔

     通帶波動(dòng): <0.2dB

     衰減率:   135dB/Oct

     帶外衰減: 1.5倍截止頻率外80dB

3.3 輸入和輸出zui大幅度均為+/-10V，可以通過(guò)輸出電位計調正輸出幅度。

3.4 為了避免計算機資源沖突, 計算機內盡可能不裝多余設備，如聲卡，MODEM等，為了避免USB總線(xiàn)速度的競爭沖突, 在試驗進(jìn)行時(shí)，計算機USB總線(xiàn)上盡可能不掛多余設備。

3.5 設備運行環(huán)境：P3以上PC，128M以上內存，1024X768以上顯示器，Windows 2000，Windows XP均可。

3.6 系統*次使用時(shí)，USB設備及驅動(dòng)程序和應用程序安裝步驟（假定F為CDROM驅動(dòng)器號）：

3.6.1 用附帶的USB電纜將USB01接口箱與計算機USB接口連接，開(kāi)接口箱電源，啟動(dòng)計算機，進(jìn)入Windows 系統界面。

3.6.2 Windows報告發(fā)現新的硬件“USB01 SYSTEM”，進(jìn)入“添加新硬件向導”，點(diǎn)擊《下一步》。

3.6.3 將附帶的CD盤(pán)放到CDROM驅動(dòng)器中。選擇“搜索設備的驅動(dòng)程序”，點(diǎn)擊《下一步》。

3.6.4 選擇“CDROM驅動(dòng)器”，點(diǎn)擊《下一步》。 

3.6.5 計算機在光盤(pán)中找到“USB01智能采集器”。驅動(dòng)程序位置 F:\USB01\INF，點(diǎn)擊《下一步》。

3.6.6 計算機開(kāi)始拷貝所需要的USB驅動(dòng)程序，zui后報告“Windows 已經(jīng)安裝了新硬件設備所需的軟件”。點(diǎn)擊《完成》。此時(shí)，USB01硬件已可以使用。通過(guò)Windows的設備管理器可以檢查Windows是否正確安裝了USB01的驅動(dòng)程序。在“通用串行總線(xiàn)控制器”項目下應能找到“USB01智能采集器”，用鼠標選中，雙擊鼠標右鍵可查看USB01是否安裝正常。

3.6.7 將CD上F:\USB01\[8通道USB程序] ,[4通道USB程序] 或[2通道USB程序]中選擇一組合適您的軟件拷入硬盤(pán)文件夾內，即可運行有關(guān)應用程序:

CardTest.exe 診斷程序

RanVib.exe 隨機試驗程序

SinTst.exe 正弦試驗程序

ShkTst.exe 沖擊試驗程序

用“我的電腦”或“資源管理器”找到上述程序，點(diǎn)擊右鍵《發(fā)送到》《桌面快捷方式》。

USB01.dll為動(dòng)態(tài)連接庫。

3.7 系統診斷: 控制箱內／外開(kāi)關(guān)選內循環(huán)位置，振動(dòng)臺功放不開(kāi)，濾波器在“直通”或“濾波”位置，運行CardTest.exe診斷程序，點(diǎn)擊“TEST”，回答起止通道號，此時(shí)D/A輸出100Hz 80%滿(mǎn)量程正弦波，各通道信號均為光滑的正弦波，接近80.0%為正常。點(diǎn)擊“STOP”D/A停止輸出。此時(shí)所有其它隨機振動(dòng)應用程序均應能正常工作，可用來(lái)進(jìn)行練習，也可作為診斷工具。

4   振動(dòng)控制軟件的一般使用方法

4.1 首先將振動(dòng)臺與功放的電源打開(kāi)，通電預熱必要的時(shí)間。

4.2 將系統的聯(lián)接線(xiàn)接好，D/A輸出接功放輸入，輸入1點(diǎn)起依次接控制通道的電荷放大器輸出，聯(lián)機測量通道可接于控制點(diǎn)以外的通道。

4.3 確認輸出電位計位置為零，打開(kāi)控制箱電源，打印機電源及微機電源開(kāi)關(guān)，進(jìn)入中文WINDOWS 2000系統。（為使本說(shuō)明書(shū)較簡(jiǎn)明，我們假設用戶(hù)已經(jīng)有了WINDOWS的基本操作經(jīng)驗。）

4.4 控制箱內／外開(kāi)關(guān)打在外循環(huán)位置,濾波器開(kāi)關(guān)打在“直通”或“濾波”位置。

4.5 系統診斷：控制箱內／外開(kāi)關(guān)選內循環(huán)位置，振動(dòng)臺功放不開(kāi)，濾波器在“直通”或“濾波”位置，運行CardTest.exe，點(diǎn)擊“TEST”，回答起止通道號，此時(shí)D/A輸出100Hz，80%滿(mǎn)量程正弦波，各點(diǎn)測量值均接近80.0%為正常。點(diǎn)擊“STOP” D/A停止輸出。運行其它所有應用程序均應能正常工作，可用來(lái)進(jìn)行練習，也可作為診斷工具。

4.6 運行振動(dòng)控制程序，設置試驗參數或調回試驗參數，在進(jìn)入正式試驗運行之前再開(kāi)功放高壓，防止開(kāi)機過(guò)程引起對振動(dòng)臺的沖擊！

由于WINDOWS是多用戶(hù)操作系統，它允許多作業(yè)同時(shí)運行，但為了保證振動(dòng)試驗的質(zhì)量，在試驗運行時(shí)希望不要進(jìn)行其它與試驗進(jìn)程無(wú)關(guān)的操作，不要運行其它程序（放送音樂(lè )，VCD，游戲，上網(wǎng)，打印等等），試驗過(guò)程中盡量不要用鼠標或鍵盤(pán)進(jìn)行干擾，這將可能影響試驗控制過(guò)程（比如振動(dòng)信號不連續或采集的信號不連續）；本控制系統只能控制一個(gè)振動(dòng)試驗，在試驗運行時(shí)，絕不能再調用另一個(gè)（正弦，隨機，或沖擊）試驗程序，這將可能發(fā)生不可預見(jiàn)的后果！

試驗運行時(shí)切不要強制退出程序，否則將丟失數據且不能控制試驗過(guò)程！萬(wàn)一試驗失控，應先將輸出增益調到零，使試驗停止，再重新進(jìn)入程序；如果發(fā)生死機（在WINDOWS下常有此事?。?，應先關(guān)閉功放高壓，按Ctrl+Alt+Delete強制退出程序，或從新進(jìn)入WINDOWS，或復位計算機或重新開(kāi)機。在再次試驗以前，建議先運行CardTest程序，確認控制系統工作正常。如有問(wèn)題，可關(guān)機再啟動(dòng)后再試。

在Windows系統下工作，好像離不開(kāi)鼠標。其實(shí)本試驗控制程序重要操作都可以不用鼠標而完成。在本程序中用戶(hù)可以看到：Alt+F可以打開(kāi)“項目”，Alt+S打開(kāi)“試驗運行”，Ctrl+R為“試驗開(kāi)始”，Ctrl+T為“試驗停止”，Ctrl+X為“退出程序”等等。而“Enter”鍵通常用于“確定”而Esc用于“取消”。用戶(hù)記得這些主要操作后，在比如鼠標萬(wàn)一失靈時(shí)，至少可以順利地退出試驗。

4.7 退出振動(dòng)試驗控制后，在退出程序或進(jìn)入別的試驗前調回各種試驗數據，否則內存試驗數據會(huì )丟失。數據可以存盤(pán)，存盤(pán)的數據可用“WORD”，“寫(xiě)字板”等工具讀出和打印。屏幕圖形可以打?。▎螕?ldquo;項目”中的“打印”，自己設置放大比例）。也可以單擊“查看”中的“屏幕打印”打印屏幕。也可以用各種外購屏幕捕捉拷貝工具進(jìn)行剪接縮放處理，拷貝，存盤(pán)，或移至WORD中直接寫(xiě)報告，這樣更靈活。試驗后在History.txt文件中留有所有試驗時(shí)間歷史記錄。

4.8如不需再進(jìn)行試驗，可退出程序（將有丟失試驗數據的警告）。計算機不用時(shí)關(guān)閉微機和打印機，將輸出電位計置為零，關(guān)功放，再關(guān)閉控制箱。不允許在關(guān)閉功放之前先關(guān)控制箱或關(guān)閉微機，這將可能導致對功放和振動(dòng)臺的猛烈沖擊以至損壞。

附錄  抓圖工具SnagIt使用方法簡(jiǎn)介：

l *次先安裝SNAGIT；

l 運行SnagIt，選Image Capture；

l Input設置為Active Window；OutPut設置為Printer；其它為缺省值；

l 將SnagIt窗口zui小化；

l 屏幕上得到需要的圖形，調整到適當大小，按<CTRL><SHIFT><P>抓圖；

l 選File - Save As可將圖形存盤(pán)（選*.jpg或*.png等方式較*.bmp方式節省存儲空間）；

l 選File - Page Setup - Page Layout 可調整打印紙和打印圖形的大小和位置。

l 選File - Print可將圖形打印。其它功能繁多，不一一介紹。

l :huangjiahuang.cn

5  正弦掃頻試驗的操作方法

5.1 試驗前后的準備工作見(jiàn)4.1～4.7節。

5.2 運行SINTST.EXE,出現主窗口。新試驗項目可以單擊“參數設置”，選“正弦掃頻”或“正弦定頻”。

如選正弦掃頻, 將會(huì )出現下列參數設置對話(huà)框:

    各參數設置的意義比較明顯, 不多解釋。

當有參數無(wú)需設置（如控制通道為1時(shí)的控制方式）或合適的缺省值，可以跳過(guò)。

    對重要產(chǎn)品的試驗，為了增加試驗的可靠性，請采用多點(diǎn)zui大值控制代替單點(diǎn)控制，這樣即使某一控制點(diǎn)失效，系統仍能正常工作。

上述問(wèn)題設置完, 點(diǎn)擊“下一步”，系統會(huì )對上述數據進(jìn)行越界檢測, 如有錯誤將自動(dòng)報告并跳到該數據位置, 便于您及時(shí)修改.

    以后開(kāi)始振動(dòng)包線(xiàn)設置, 您將會(huì )看到（每頁(yè)4段）:

您可從上往下設置, 每次輸入頻率,量值,單位三個(gè)數，輸入的段數:

單位1=定加速度，2=定速度，3=定振幅，4=從上一頻率的g值以任意（有限值）斜率的直線(xiàn)變至下一頻率設置的g值。如上圖中*行表示至50Hz定振幅0.5mm，第二行表示直線(xiàn)變至200Hz 9g，第三行表示：

200-2000Hz 定加速度10g。

當有越界錯誤, 也會(huì )報警并跳回該處請您修改。

段數的包線(xiàn)設置完, 擊“下一步（確定）”,系統顯示包線(xiàn)圖和計算結果:

      zui大加速度  XXX.XXg zui大振幅 XX.XXX mm

您可在屏幕上看到顯示出的掃描包線(xiàn)圖, 橫坐標為頻率對數坐標, 縱坐標為加速度g值,根據包線(xiàn)圖可再次核對您的設置, 特別應注意幾段包線(xiàn)之間是否銜接得好,系統允許設置不連續包線(xiàn)。

5.3 正弦定頻試驗, 不設置掃頻參數, 而設置試驗時(shí)間（分）,和試驗頻率,量值,單位。

5.4 設置的參數存盤(pán)：點(diǎn)擊“項目”中的“另存為”或“存盤(pán)”，輸入存盤(pán)的文件名，（請勿寫(xiě)擴展名，它將被自動(dòng)取為.SIN）,如盤(pán)內有同名文件, 則系統提示某文件已存在, 并問(wèn)是否改名? 如不改名,原文件將被新文件覆蓋。

5.5 將存盤(pán)內的數據文件的值調回：點(diǎn)擊“項目”中的“調出”，此時(shí)也應選擇您所要的文件名?；蛑苯狱c(diǎn)擊已有的項目名。

5.6 參數修改，點(diǎn)擊“參數設置”中的“參數修改”；如需存盤(pán)，參見(jiàn)5.4。

5.7 點(diǎn)擊“Run”按鈕或選菜單“試驗運行”中的“試驗開(kāi)始”或綠色“R”按鈕或Ctrl+R鍵開(kāi)始進(jìn)行試驗。先設置試驗參數：

zui大測量通道數（缺省值為控制通道數），起始頻率應在zui小和zui大頻率之間。當需首先向下掃頻時(shí)，填寫(xiě)頻率的負值。根據需要可以設置掃頻自動(dòng)駐留頻率及時(shí)間；如需自動(dòng)將控制譜數據存盤(pán)，可設置存盤(pán)掃頻次數及存盤(pán)文件名（請加擴展名），存盤(pán)掃頻次數為0或未輸入存盤(pán)文件名則不存盤(pán)。存盤(pán)數據可在試驗后由WORD等工具調出處理。

    控制通道必須從1開(kāi)始向后順序排,其余通道皆可用來(lái)測量?？刂仆ǖ赖臏y量與均衡是連續的，高頻時(shí)平均每秒50次以上，測量通道則一秒測量記錄一次，為了加快測量速度，測量通道應緊接在控制通道后順序排列。

系統顯示預試結果；

如未選“開(kāi)始正式試驗” 擊“繼續試驗”，則再次預試，擊“停止試驗”表示退出試驗。當顯示0 dB時(shí)驅動(dòng)大于或太小時(shí)，可先調正增益電位計至適當位置，系統將再次預試，如顯示數值合理, 選擇“開(kāi)始正式試驗”，擊“繼續試驗”, 進(jìn)入正式掃頻狀態(tài), 

此時(shí)屏幕上將出現+/-6dB允差限, 并每秒顯示描畫(huà)出當時(shí)的響應曲線(xiàn)及試驗數據：

    由于振動(dòng)臺系統增益是隨頻率而變的，掃頻過(guò)程中系統對增益變化能自動(dòng)適應，自動(dòng)調正驅動(dòng)信號，當增益降低很多時(shí)，有可能驅動(dòng)信號飽和達到 ，此時(shí)表現為誤差dB出現較大的負值,此時(shí)應適當增加一些增益,即可消除此現象, 但經(jīng)常出現在試件發(fā)生共振時(shí), 短時(shí)間飽和超差通常是允許的。

    如設置了存盤(pán)掃頻次數及存盤(pán)文件名（建議加擴展名），則前次數控制譜數據掃頻時(shí)被自動(dòng)保存于盤(pán)內,可在試驗后調出顯示和打印。

    選“試驗運行”中的“停掃/掃頻”鍵或按鈕“停/掃”或Ctrl+W鍵可使掃頻暫停，再按可恢復掃頻,“反向掃頻”鍵或“反掃”按鈕可改變掃頻方向；按“STOP”按鈕或選“停止試驗”或紅色“停”按鈕為試驗暫停，再選擇“繼續試驗”或“停止試驗”,并保留zui后一次掃頻的圖形。否則將自動(dòng)按設置的掃頻次數完成試驗后自動(dòng)停止試驗。

掃頻時(shí)，當誤差>3DB或<-6DB時(shí)，系統報警一次，當連續報警三次時(shí)，自動(dòng)暫時(shí)退出試驗，并可選擇“繼續試驗”或“停止試驗”。

定頻試驗的操作類(lèi)似掃頻而較簡(jiǎn)單。定頻試驗運行時(shí)可以設置0至若干級“預試振級和時(shí)間”，用以進(jìn)行同一頻率不同振級大?。?24dB -- +12dB）的連續試驗。

選擇“幫助”中的“操作方法簡(jiǎn)介”可得到操作方法的實(shí)時(shí)幫助。

5.8 試驗停止后，點(diǎn)擊“查看”中的“數據回調”或相應按鈕，并選擇通道號，通道號0表示控制點(diǎn)，對于單點(diǎn)控制通道0與1相同?？蓪却嬷星?-200次，及zui后一次掃頻的測量數據調出來(lái)顯示，（掃頻試驗過(guò)程中可實(shí)時(shí)顯示各測量點(diǎn)當時(shí)掃頻曲線(xiàn)），按<, >鍵,或按Shift <, Shift >鍵（快速）可以控制游標讀取各點(diǎn)數據。如選中“存盤(pán)”并鍵入“文件名”（建議文件名加擴展名，如 .dat）則數據以文字型式被同時(shí)自動(dòng)存入盤(pán)內。調用“WORD”或“寫(xiě)字板”可將這些數據文件調出查看和打印。

5.9 點(diǎn)擊“項目”中的“退出”（試驗進(jìn)行時(shí)變灰）或點(diǎn)擊右上角的X或Ctrl+X鍵（試驗進(jìn)行時(shí)無(wú)效）可退出正弦掃頻程序。請千萬(wàn)不要在試驗停止之前退出程序，因為這樣將使振動(dòng)試驗失控和丟失試驗數據！如不需要試驗了，應先關(guān)閉增益旋鈕，關(guān)閉振動(dòng)臺功放，退出WINDOWS，zui后關(guān)閉微機。

5.10 正弦掃頻試驗技術(shù)

數字控制系統在掃頻試驗控制過(guò)程中嚴格檢查控制點(diǎn)的超差，到一定限度會(huì )自動(dòng)停機保護，我們認為積極的辦法應該是改進(jìn)試驗技術(shù)。引起超差的常見(jiàn)主要原因，一是夾具和試件的尖銳共振，二是試件－夾具－振動(dòng)臺間的間隙。振動(dòng)試驗夾具的設計是一項專(zhuān)門(mén)的技術(shù)，總的要求應該是使*階共振頻率盡可能提高，使得在試驗頻率范圍內共振點(diǎn)減少，提高頻率的方法，通常在材料方面以氬弧焊鋁結構代替鋼板焊接，厚度要足夠，要加筋，質(zhì)量要減輕，因此在不降低剛度的條件下應去掉多余的材料，不應過(guò)份強調夾具的通用性而犧牲振動(dòng)試驗的質(zhì)量。試件內的和安裝間隙（包括看不見(jiàn)的幾微米的間隙）的存在，在振動(dòng)試驗過(guò)程中引起撞擊，使波形嚴重失真并超差，安裝過(guò)程一定要消除間隙，安裝牢靠。

共振搜索和共振駐留試驗：由于動(dòng)力吸振器原理，掃頻時(shí)共振頻率處出現驅動(dòng)譜的峰和傳遞函數的谷，由此可判斷共振。又由于掃頻的滯后效應，應該取正掃反掃出現的共振頻率的平均值設置駐留試驗的頻率。

6.隨機振動(dòng)試驗的操作方法

6.1 試驗前后的準備工作見(jiàn)4.1～4.7節。

6.2 運行RANVIB.EXE,出現主窗口。

6.3 新試驗項目可以單擊“參數設置”，選“寬帶隨機”,“寬帶加窄帶”或“寬帶加正弦”。

如果選擇“寬帶隨機”，將會(huì )出現下列參數：

本系統對寬帶譜線(xiàn)數的設置更靈活, 原理上可以在100--1600內任意設置，缺省值為400線(xiàn)。在較高頻率試驗時(shí)MIL-STD-810F推薦采用800線(xiàn)。您也可以根據zui低和zui高試驗頻率進(jìn)行設置, 使頻率分辨率為整數, zui低頻率也為頻率分辯率的整數倍，如zui低頻率10Hz，zui高頻率500Hz，可設譜線(xiàn)數為250，則頻率分辯率為2.00Hz。由于試驗均衡速度與頻率分辯率成反比，所以低頻和試驗時(shí)間很短的試驗，比如不到1分鐘，宜選較小的譜線(xiàn)數，否則試驗均衡速度將會(huì )太慢。

    在時(shí)間很短的試驗中，可選偽隨機，以加快均衡速度。通常選真隨機，為其配置了兩種精度，較低精度統計自由度DOF=144，較高者DOF=240。

削波系數小，可避免過(guò)大的加速度峰值, 保護振動(dòng)臺。但會(huì )引起附加噪聲，使真正的輸出譜與驅動(dòng)譜不*，在試件有尖銳共振時(shí)共振峰壓縮不下來(lái)，此時(shí)應考慮適當加大削波系數。在進(jìn)行系統動(dòng)態(tài)范圍測試時(shí), 也應選用較大值。顯示的非零初始值為缺省值。其它各參數設置的意義比較明顯，不多解釋。

上述問(wèn)題回答完, 系統會(huì )對上述數據進(jìn)行越界檢測, 如有錯誤將報警并自動(dòng)跳到該數據位置, 便于您及時(shí)修改。按“下一步”，開(kāi)始其它參數設置。

設置振級-時(shí)間表，推薦用3dB增量。

寬帶譜設置,每段輸入三個(gè)數: 下一頻率,譜1,譜2, 譜2=0 表示譜1 為斜率（dB/oct）

上圖表示從起始頻率20Hz至80Hz斜率為6dB/Oct，80-500Hz為0.1g^2/Hz，500-2000Hz為-6dB/Oct。

如全按PSD設置，*行可改設為：譜1=0.00625，譜2=0.1；第二行：譜2=0.1；第三行：譜2=0.00625

（如上右圖）結果也一樣。以此類(lèi)推，還可有其它設置方法。

如果選“寬帶加窄帶”，則要輸入窄帶譜段數，每段輸入三個(gè)數:頻率1,頻率2,譜（g^2/Hz）。

如果選“寬帶加正弦”，則要輸入正弦譜段數，每段輸入兩個(gè)數：頻率，加速度。

當窄帶或正弦部分需要掃頻時(shí)，需輸入掃頻參數:

  （窄帶/正弦）掃頻帶寬 （ 0-20 ）%

    掃頻時(shí)間 （ 回到原點(diǎn),秒 ），掃頻次數，起始掃頻方向 （1 上,-1 下）

當有越界錯誤, 也會(huì )報警并跳回該處請您修改。

 譜設置完, 系統計算并顯示結果: DF=#.##Hz RMS（g）= #.##g RMS（v）= #.##v RMSA= #.##mm 

DF為頻率分辨率, RMS（v）值不宜太大或太小，太大易產(chǎn)生過(guò)份地削波，太小則增大A/D編碼誤差，當出現這兩種情況時(shí)，系統將提出警告信息，您可以重新設置控制通道靈敏度。還將顯示參考譜圖，橫坐標為頻率對數坐標, 縱坐標為譜密度值,根據譜圖可再次核對您的設置。

6.4 當需要顯示或修改參數時(shí),選“參數設置”中的“參數修改”，屏幕將顯示各參數，并可作修改。

6.5 選“項目”中的“另存為”可將新設置的參數存盤(pán)，輸入存盤(pán)的文件名（請勿寫(xiě)擴展名，它將被自動(dòng)取為.VIB）,如盤(pán)內有同名文件, 則系統提示某文件已存在, 并問(wèn)是否改名? 如不改名,原文件將被新文件覆蓋。

6.6 選“項目”中的“調出”，或直接點(diǎn)擊文件名，將盤(pán)內的該數據文件的值取出來(lái)。

6.7 按“Run”按鈕或選菜單“試驗運行”中的“開(kāi)始試驗”或按綠色“R”按鈕或Ctrl+R鍵可開(kāi)始進(jìn)行試驗。

     檢查濾波器頻率范圍應與系統提示頻率相*。 輸入zui大測量通道數, 試驗名。如需定時(shí)將控制譜數據自動(dòng)存盤(pán)，可輸入自動(dòng)存盤(pán)時(shí)間間隔（0-600分）及存盤(pán)文件名（請加擴展名），時(shí)間間隔為0或未輸入文件名則不存盤(pán)。存盤(pán)數據可在試驗后由WORD等工具調出處理。

    試驗運行開(kāi)始后，屏幕上顯示試驗運行信息：

    試驗運行初期，程序自動(dòng)檢查功放－振動(dòng)臺－傳感器系統的增益，如果太小，在正常運行時(shí)將會(huì )產(chǎn)生驅動(dòng)信號的削波，此時(shí)顯示：

     0dB驅動(dòng)應增加 ###.#%   請檢查增益或開(kāi)環(huán)!

    一般應增大輸出電位計的開(kāi)度以后，選“繼續試驗”，如果電位計已開(kāi)到適當開(kāi)度，仍不見(jiàn)系統響應的提高，則可能是系統開(kāi)環(huán)（可能振動(dòng)臺不振動(dòng)，或電荷放大器無(wú)輸出信號），可選“退出試驗”,檢查系統,排除故障后再試。

    如果增益開(kāi)度太大，則表現為進(jìn)入預試時(shí)振級太大（以小于－10dB進(jìn)入預試較好），且在振動(dòng)穩定以后，驅動(dòng)信號##％太?。ㄒ詾閦ui大值），也會(huì )減小安全余度,增大Ｄ/Ａ輸出噪聲誤差。

6.8 在試驗運行過(guò)程中可以實(shí)時(shí)得到當前狀態(tài)的各譜圖顯示及對試驗狀態(tài)的干預:

  選“查看”中的“譜圖選擇”或點(diǎn)擊相應按鈕，選擇顯示譜圖內容，可為: 控制譜,參考譜,驅動(dòng)譜,傳遞函數,各點(diǎn)測量譜，通道號0表示控制點(diǎn)，對于單點(diǎn)控制通道0與1相同。也可改變橫坐標“對數/線(xiàn)性”，也可實(shí)時(shí)存盤(pán)，（試驗完再存盤(pán)），再用“WORD”或“寫(xiě)字板”（脫機）顯示和打印數據。

    選“試驗運行”中的“掃頻/停掃”,窄帶譜或正弦譜可按設置的掃頻參數進(jìn)行掃頻或停掃。

    選“試驗運行”中的“增加3dB”或按“升”按鈕或綠色↑按鈕，可升振級3dB，直到0dB為止，設置的當時(shí)的振級時(shí)間運行結束仍按程序設置的下一振級運行，如在*級運行-6dB振級5分鐘時(shí)間內升級為0dB，5分鐘結束以后將自動(dòng)轉為下一振級例如-3dB運行。

    選“降低3dB”或按“降”按鈕或紅色↓按鈕，可將當時(shí)的振級降3dB，直至-18dB為止。

選“幫助”中的“操作方法簡(jiǎn)介”或“H”按鈕可得到操作方法的實(shí)時(shí)幫助。

    按“STOP”按鈕或選“試驗運行”中的“停止試驗”或紅色“停”按鈕或Ctrl+T鍵，為退出振動(dòng)運行，振動(dòng)臺軟停機,試驗運行結束，屏幕上顯示出振動(dòng)日期，開(kāi)始和停止時(shí)間，此時(shí)保存zui后一幀數據，選“譜圖選擇” 或點(diǎn)擊相應按鈕調出各譜圖查看，也可將數據存盤(pán)（建議數據文件名加擴展名，如 .dat）。

試驗結束后，按<,>鍵,或按Shift <, Shift >鍵可以控制游標讀取選定譜圖各點(diǎn)數據。

6.9 警告與極限容差

   當有5％譜線(xiàn)誤差超過(guò)預先設置的警告容差，或有1條以上譜線(xiàn)超過(guò)極限容差時(shí)，則屏幕上則顯示報警信息，并以16進(jìn)制數顯示超差線(xiàn)數，超過(guò)極限容差1條線(xiàn)顯示100，同時(shí)響鈴警告，如下次均衡不超差時(shí)則警告信息消失，鈴不再響。

   當均衡容差超過(guò)預先設置的極限容差的譜線(xiàn)數超過(guò)10％譜線(xiàn)數時(shí)，則試驗自動(dòng)停止，屏幕上顯示試驗起止時(shí)間，并保存有zui后一幀數據。經(jīng)常出現超差停機往往是由于試件或夾具的尖銳共振或間隙間的撞擊引起，應該改進(jìn)夾具的設計安裝，不得已時(shí)可增大試驗容差。

6.10 意外程序中斷

由于計算機內部、外部的原因，計算機外設處于工作不正?；虬村e鍵引起計算機程序中斷，或出現死機，但振動(dòng)過(guò)程仍然可能在進(jìn)行，此時(shí)應記下試驗時(shí)間，將增益旋到零，關(guān)功放高壓, 停止振動(dòng)臺試驗，重新起動(dòng)。

隨機振動(dòng)試驗對于夾具設計的要求和安裝的要求與正弦試驗是一樣的。夾具共振頻率點(diǎn)也可能引起局部的超差。本系統中，如果超過(guò)極限公差帶的譜線(xiàn)數小于總譜線(xiàn)數的10％時(shí)系統顯示超差線(xiàn)數由試驗者決定是否允許，因為有些規范只允許5％的超差。經(jīng)驗表明，碰到超差譜線(xiàn)數較多的情況,往往采用多點(diǎn)平均值控制方式, 問(wèn)題能減輕。用戶(hù)不妨一試。

6.11 驅動(dòng)譜記憶功能

    在作一包括夾具和試件在內的復雜結構的試驗時(shí)，由于存在有尖銳的共振與反共振峰谷，使均衡時(shí)間較長(cháng)，均衡過(guò)程不可免地經(jīng)歷過(guò)超差,為了解決此問(wèn)題,在均衡好又退出試驗運行后，如果不重新設置參數（或調出參數），再進(jìn)入試驗運行時(shí)，將以上次的驅動(dòng)譜降低12dB開(kāi)始進(jìn)入試驗，將使均衡過(guò)程大大加快。

6.12點(diǎn)擊“項目”中的“退出”（試驗進(jìn)行時(shí)變灰）或點(diǎn)擊右上角的X或Ctrl+X鍵（試驗進(jìn)行時(shí)無(wú)效）可退出隨機試驗程序。請千萬(wàn)不要在試驗停止之前退出程序，因為這樣將使振動(dòng)試驗失控和丟失試驗數據！如不需要試驗了，應先關(guān)閉增益旋鈕，關(guān)閉振動(dòng)臺功放，退出WINDOWS，zui后關(guān)閉微機。

6.13 正弦加隨機試驗控制的操作方法

    所謂正弦加隨機（Sine-on-Random）是在寬帶真隨機信號的基礎上加上若干條正弦信號，通常第n條正弦信號的頻率為基頻正弦信號的n倍。這種控制方式是美軍標MIL-STD-810D的直升機試驗規范所要求的。按通常的隨機振動(dòng)控制方式，頻率范圍和譜線(xiàn)數一經(jīng)選定，頻率分辨率△F也就確定了，但系統要求正弦信號的基頻應是△F的整數倍，如果不是整數倍便會(huì )引起試驗正弦頻率較大誤差。

    本系統利用譜線(xiàn)數設置的靈活性，可以很方便地將正弦信號頻率調正為△F的整數倍。 

例如: 某試驗zui高試驗頻率500Hz,基本正弦頻率為11.8Hz, 我們如要使頻率分辨率為1.5Hz左右,可使其為第8條譜線(xiàn)， 則△F=11.8/8=1.475 Hz, 譜線(xiàn)數=500/1.475=339。

正弦加隨機總均方根G的計算方法為隨機均方G平方及各正弦G平方之和的平方根值。

正弦加速度理論上是線(xiàn)譜，在參考譜和控制譜顯示時(shí)，將正弦加速度G折算成等效譜密度  PSD=G^2/（2*△F）。式中PSD為等效譜密度，△F為頻率分辨率。測量譜為實(shí)際的測量值，由于在測量時(shí)為避免隨機信號的功率泄漏而加了海寧窗，所以正弦峰值應比等效參考譜低1.75dB，而帶寬偏寬，總能量不變。用外接頻譜分析儀分析時(shí)也是如此。

7 沖擊試驗控制的操作方法：

7.1試驗前后的準備工作見(jiàn)4.1～4.7節。

7.2 運行SHKTST.EXE程序,出現主窗口。

7.3 當要進(jìn)行一項新試驗時(shí)，單擊“參數設置”，選“經(jīng)典沖擊”或“沖擊譜”；

7.4 當選“經(jīng)典沖擊”，將會(huì )出現下列參數表：

     頻率范圍對于電動(dòng)式振動(dòng)臺一般為2000Hz, zui大4000Hz.

     普通方式的波形補償為單向沖擊位移，小位移方式為雙向相等的位移。

     其它各參數的意義比較明顯, 顯示的非零初始值為缺省值.

    上述參數設置完, 系統會(huì )對上述數據進(jìn)行越界檢測, 如有錯誤將報警并自動(dòng)跳到該數據位置, 便于您及時(shí)修改.

擊“下一步”，開(kāi)始其它參數設置:

      No  沖擊水平（dB）    沖擊次數 

      1           -6.0           5

  2           -3.0           5

  3   0.0    0

  .......

    沖擊水平從一個(gè)負dB水平開(kāi)始, 試沖擊若干次, 再逐級增大（建議以3dB遞增）,直至0dB, 設置規定的沖擊次數。

    參數設置完成后，系統進(jìn)行波形前后置補償處理，屏幕上顯示出：

  zui大加速度= ##.# g  位移= #.### mm   電壓 #.## v

電壓超過(guò)10V將建議您修改設置。

設置完屏幕顯示設置值和沖擊曲線(xiàn)。

7.5 如需修改請選“參數設置”中的“參數修改”。

7.6 欲將參數存盤(pán)請選“項目”中的“另存為”，輸入文件名請勿寫(xiě)擴展名，它將被自動(dòng)取為.SHK的擴展名。

7.7 如需取出盤(pán)內的數據文件，請選“項目”中的“調出”，或直接選擇適當的文件名。7.8 按“Run”按鈕或選菜單“試驗運行”中的“開(kāi)始試驗”或按綠色“R”按鈕或Ctrl+R鍵開(kāi)始進(jìn)行試驗。

   試驗運行開(kāi)始前，首先調正增益旋鈕到合適位置，調節振動(dòng)臺系統增益到合適的范圍，注意濾波器頻率范圍, 回答試驗名提問(wèn), 然后開(kāi)始運行，先從小到大實(shí)施試沖擊，同時(shí)進(jìn)行均衡，每均衡一次顯示峰值的百分比和在該水平下的沖擊次數等信息，當振動(dòng)臺系統增益太大或太小時(shí)顯示“0 dB時(shí)增益值將為：XXX%”，停止均衡，等您調正好增益后繼續進(jìn)行試驗，或退出試驗。

    均衡合格后，自動(dòng)顯示控制沖擊波形，并實(shí)施連續沖擊，每沖擊一次顯示一次峰值加速度，百分比及沖擊次數。沖擊過(guò)程中可以選“查看”中的“波形選擇”選擇顯示控制波、參考波、驅動(dòng)波或（通道2的）測量波。

點(diǎn)擊“試驗運行”中的“增加3dB”或“升”按鈕或綠色↑按鈕，和“減少3dB”或“降”按鈕或紅色↓按鈕為振級升降，控制沖擊變到上一個(gè)或下一個(gè)振級。

需人為停止試驗時(shí)，按“STOP”按鈕或選“試驗運行”中的“試驗停止”或按紅色“停”按鈕或Ctrl+T鍵，否則直到設置的沖擊次數完成后自動(dòng)停止試驗。 試驗結束后，按<,>鍵,或按Shift <, Shift >鍵可以控制游標讀取選定圖形各點(diǎn)數據。

選擇“幫助”中的“操作方法簡(jiǎn)介”可得到操作方法的實(shí)時(shí)幫助。

點(diǎn)擊“項目”中的“退出”（試驗進(jìn)行時(shí)變灰）或點(diǎn)擊右上角的X或Ctrl+X鍵（試驗進(jìn)行時(shí)無(wú)效）可退出沖擊試驗程序。請千萬(wàn)不要在試驗停止之前退出程序，因為這樣將使振動(dòng)試驗失控和丟失試驗數據！如不需要試驗了，應先關(guān)閉增益旋鈕，關(guān)閉振動(dòng)臺功放，退出WINDOWS，zui后關(guān)閉微機。

7.9 驅動(dòng)譜記憶功能

    在作一包括夾具和試件在內的復雜結構的試驗時(shí)，由于存在有尖銳的共振與反共振峰谷，使均衡時(shí)間較長(cháng)，均衡過(guò)程不可免地經(jīng)歷過(guò)超差,為了解決此問(wèn)題,在均衡好又退出試驗運行后，如果不重新設置參數（或調出參數），再進(jìn)入試驗運行時(shí)，將以上次的驅動(dòng)譜降低12DB開(kāi)始進(jìn)入試驗，將使均衡過(guò)程大大加快。

7.10 注意您的功放-振動(dòng)臺-傳感器-電荷放大器系統的極性！它將影響沖擊加速度的方向，當振動(dòng)臺為垂直方向，我們認定向上的沖擊加速度（普通方式下沖擊位移為向下），為“正向沖擊”。當不能確定系統極性時(shí)，可進(jìn)行空臺小加速度沖擊試驗以驗證，如果極性反了，正式試驗時(shí)可實(shí)施“反向沖擊”。也可將傳感器倒置安裝實(shí)施“正向沖擊”。

8  沖擊響應譜（簡(jiǎn)稱(chēng)沖擊譜）綜合

8.1 概述    

以美國軍標MIL-STD-810D為代表的新沖擊試驗規范要求優(yōu)先以沖擊響應譜作為瞬態(tài)試驗的標準。

沖擊響應譜定義為一系列不同固有頻率的單自由度機械系統對于某瞬態(tài)沖擊的zui大響應。常用加速度響應譜，即輸入和響應都是加速度。所以沖擊響應譜是響應加速度對系統固有頻率的函數。沖擊響應譜還與系統的阻尼系數有關(guān)，MIL規范要求放大因子Q=10，相應于阻尼系數0.05。

沖擊譜綜合（Shock Spectra Synthesis）是以一系列不同基頻的沖擊分波為基礎，以不同比例加以綜合，以得到規定的沖擊響應譜。每一個(gè)分波的波形類(lèi)似于一定基頻的衰減振動(dòng)曲線(xiàn)，這種分波的沖擊響應譜在其基頻附近為zui高。    本系統的沖擊譜綜合頻率范圍為20～2000Hz，即2個(gè)十倍頻程,沖擊譜分析頻率范圍為5～2000Hz，即2.6個(gè)十倍頻程，按規范要求，分析和綜合都是以1/6倍頻程為間距進(jìn)行的。分析的阻尼系數范圍為   0.01～0.20，相應于放大因子Q=50～2.5，可選。

8.2   沖擊譜綜合操作方法：

運行SHKTST.EXE，當進(jìn)行一項新的試驗項目時(shí)選“參數設置”中的“沖擊譜”，將會(huì )出現：

頻率范圍對于電動(dòng)式振動(dòng)臺一般為2000Hz.

其它各參數的意義比較明顯, 顯示的非零初始值為缺省值。上述參數設置完, 系統會(huì )對上述數據進(jìn)行越界檢測, 如有錯誤將報警并自動(dòng)跳到該數據位置, 便于您及時(shí)修改。

    以后開(kāi)始其它參數設置,沖擊水平（dB）和沖擊次數的設置同“經(jīng)典沖擊”。

然后設置沖擊譜,屏幕上出現:

  起始頻率20Hz

    輸入頻率   量值    單位（ 0=dB/oct, 1=g）

0.0 0.0 0.0

  0.0 0.0 0.0

每行每次輸入3個(gè)數:下一拐點(diǎn)頻率,量值,和單位（0=斜率dB/oct, 1=沖擊譜g）.

設置無(wú)誤擊“確定”認可.

8.3 設置完成后，系統進(jìn)行波形綜合，沖擊譜分析，與設置值比較，自動(dòng)修正分波比例，重新綜合和分析，當得到*擬合結果時(shí)，顯示zui大G，zui大位移，zui大電壓，末位移，zui大擬合誤差等數據，其中MAXG，MAXD，不應超過(guò)振動(dòng)臺的限制，zui大電壓不應超過(guò)10V，末位移應接近于零。zui大誤差通常能小于0.5dB。如果設置的譜形特殊，則可能某些頻率下會(huì )超過(guò)0.5dB。然后顯示設置沖擊譜和擬合波分析的沖擊譜圖。擬合的頻率范圍zui低只到20Hz，在20Hz以下的分析譜大體上按6dB/OCT趨勢下降，與810D規范相吻合。

   本系統的綜合過(guò)程還自動(dòng)進(jìn)行波形修正，修正的目標有（1）末加速度=0；（2）末速度=0；（3）末位移=0；（4）zui大正位移=zui大負位移，（即振幅zui?。?，顯示出的諸值都是經(jīng)過(guò)這些修正的。當zui大電壓≥10V時(shí)，系統會(huì )提示您（可重新設置通道靈敏度值）。

   綜合與分析結束，選“查看”中的“波形選擇”選擇顯示參考波，即可顯示合成的沖擊波形，它與一般的沖擊波不同之處是有明顯的多頻衰減振動(dòng)成份。

8.4 其它操作同經(jīng)典沖擊。